你好，我是 曾宇佳。

👋 一名机器人工程专业的在读大学生，主攻 自动化与控制 方向。

我是一个热衷于“创造”的技术爱好者。对我而言，代码不仅仅是屏幕上的字符，更是赋予机械生命力的咒语。从底层的电路设计到上层的算法实现，我享受构建完整系统的每一个瞬间。

在这里，我记录技术成长的足迹，也分享对工程世界的思考。

🚀 竞赛与实战：我的试炼场

大学的时光，我大部分都泡在实验室里。那些为了调试参数熬过的夜，最终都变成了我工程能力的一部分。

🎯 TI 杯 2025 年全国大学生电子设计竞赛

成绩：全国一等奖 / 河南省赛题第一

项目：简易自行瞄准装置

这是一个极具挑战性的“动中打”系统。我们需要让一个小车在运动过程中，控制云台精准打击目标。

  • 我的角色：作为控制核心，我负责底盘运动控制及 FOC 云台算法 的实现。
  • 技术攻关：为了解决运动带来的震动干扰，我深入研究了电机控制算法，并设计了多端通讯协议，让视觉识别（树莓派）与底层控制实现了毫秒级的高效协同。

🏎️ 第二十届全国大学生智能汽车竞赛

成绩：全国二等奖

项目：缩微光电组（软硬件机械全栈）

这不仅是一个比赛，更是一次从 0 到 1 的极限挑战。在缺乏技术传承的情况下，我独自承担了软硬件及机械结构的全部设计。

  • 硬核配置：我设计了一辆基于 CYT4BB7 + CYT2 分布式架构的赛车，动力系统采用 4×FOC 行进电机 + 2×BLDC 负压电机。
  • 算法突破：为了应对复杂的断路赛段，我创新性地融合了 卡尔曼滤波 + 惯性导航 算法，让赛车在失去视觉信号时依然能精准盲跑。

🛠️ 技能栈：我的武器库

我不给自己设限，喜欢探索各种技术，但核心始终围绕着 “感知 - 决策 - 控制” 这一闭环。

  • 💻 核心语言

    • C/C++：我的主力开发语言。无论是嵌入式底层的寄存器操作，还是上层的复杂控制算法，它都是我最信赖的伙伴。
    • Python：我的数据利器。用于数据分析、AI 模型验证，以及编写自动化脚本来提升效率。

  • 🤖 嵌入式与控制（看家本领）

    • 硬件掌控：熟练驾驭 STM32、MSPM0、TC264、TRAVEO™ T2G 等主流 MCU；具备从原理图到 Layout 的 PCB 设计 能力。
    • 控制之美：深入理解 自动控制原理。擅长运用 PID 及其变种算法（串级、模糊 PID）解决电机控制、倒立摆、四轴飞行器等非线性系统的难题。
    • 机器视觉：熟悉 OpenCV / OpenMV，能进行图像预处理与目标识别，为机器人装上敏锐的“眼睛”。

  • ☁️ 拓展视野

    • 熟悉 Linux 环境，具备服务器部署与 Web 开发能力。我喜欢将前沿技术（如 AI Agent）引入传统工程，探索更多可能性。

💡 现状与展望

  • 保持好奇：技术世界日新月异，我始终保持着乐观好学的心态。面对 Bug 和难题，我将其视为深入理解系统的契机。
  • 追求卓越：两年的国奖经历让我养成了严谨的工程习惯——稳定压倒一切。我不满足于“能用”，更追求“好用”与“优雅”。
  • 沉淀蓄力：目前，我正在 全力准备考研。我渴望进入更高的学术平台，在控制与智能系统领域继续深造，去探索更广阔的天地。

📫 与我联系

如果你对我的项目感兴趣，或者想交流技术、闲聊，欢迎通过以下方式找到我：

保持热爱，奔赴山海。