从“人工智障”到 AI Agent：我的机械臂终于听懂人话了
以前写机器人控制逻辑，全是 if-else 的堆砌。最近我尝试给机械臂装上“大脑”，让它不再是只会执行坐标指令的机器，而是能理解“把红色方块拿给我”的智能体。本文记录了这次充满 Bug 与惊喜的 Agent 开发之旅。
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把神经网络塞进单片机：STM32 + TinyML 踩坑实录
在 4090 跑大模型不算本事，在只有 192KB 内存的 STM32 上跑神经网络才是男人的浪漫。本文记录了我如何把一个手势识别模型硬塞进单片机，以及那些让我熬夜掉发的 HardFault 瞬间。
撞墙一万次后，我的小车终于学会了走迷宫 (Q-Learning 实战)
没有 PID，没有路径规划算法，甚至没有地图。我把一辆虚拟小车扔进迷宫，告诉它：“撞墙扣分，到终点加分”。本文记录了它是如何从一只无头苍蝇，进化成老司机的过程。
PID 调参实录：为什么我的平衡车总是在“抖腿”？
每一个做控制的人，都经历过被 PID 参数折磨的夜晚。本文不讲枯燥的传递函数，只讲我在调试两轮自平衡小车时，是如何通过“听声音”和“看波形”把 Kp, Ki, Kd 调教得服服帖帖的。
炸机日记：画一块 FOC 驱动板需要炸多少个 MOS 管？
为了给我的机器人做一颗强劲的“心脏”，我决定自己设计一款大功率 FOC 电机驱动板。本文记录了从原理图到 Layout，再到伴随着“砰”的一声巨响的调试过程。
智能车竞赛回忆录：遗憾才是常态
从省赛的惊险补位，到国赛被射灯“制裁”的绝望。作为缩微光电组的开荒者，我见证了凌晨四点的早霞，也体会了与国一失之交臂的遗憾。或许，这就是青春吧。
电赛回忆录：四天三夜，我们造了一台“移动炮台” (2025 TI杯国一)
四天三夜，基于 MSPM0G3507 和 TRAVEO T2G 双核架构，我们打造了一台误差≤2°的自动瞄准装置。从自研 FOC 算法到 EKF 姿态解算，再到 OpenCV 亚像素识别。我们用硬核技术斩获省赛题第一、全国一等奖。