4人团队28天做完App，AI编程时代已来。

Sora 2 只是前菜，AI 互联支付才是主菜。

泡沫在修正，但巨头在加注。

基建搞垄断，产品搞死磕，2025年底的AI圈没有武德。

米老鼠投降了，Sora赢麻了。

以前写机器人控制逻辑，全是 if-else 的堆砌。最近我尝试给机械臂装上“大脑”，让它不再是只会执行坐标指令的机器，而是能理解“把红色方块拿给我”的智能体。本文记录了这次充满 Bug 与惊喜的 Agent 开发之旅。

在 4090 跑大模型不算本事，在只有 192KB 内存的 STM32 上跑神经网络才是男人的浪漫。本文记录了我如何把一个手势识别模型硬塞进单片机，以及那些让我熬夜掉发的 HardFault 瞬间。

没有 PID，没有路径规划算法，甚至没有地图。我把一辆虚拟小车扔进迷宫，告诉它：“撞墙扣分，到终点加分”。本文记录了它是如何从一只无头苍蝇，进化成老司机的过程。

每一个做控制的人，都经历过被 PID 参数折磨的夜晚。本文不讲枯燥的传递函数，只讲我在调试两轮自平衡小车时，是如何通过“听声音”和“看波形”把 Kp, Ki, Kd 调教得服服帖帖的。

为了给我的机器人做一颗强劲的“心脏”，我决定自己设计一款大功率 FOC 电机驱动板。本文记录了从原理图到 Layout，再到伴随着“砰”的一声巨响的调试过程。