智能车竞赛回忆录:遗憾才是常态
从省赛的惊险补位,到国赛被射灯“制裁”的绝望。作为缩微光电组的开荒者,我见证了凌晨四点的早霞,也体会了与国一失之交臂的遗憾。或许,这就是青春吧。
从省赛的惊险补位,到国赛被射灯“制裁”的绝望。作为缩微光电组的开荒者,我见证了凌晨四点的早霞,也体会了与国一失之交臂的遗憾。或许,这就是青春吧。
四天三夜,基于 MSPM0G3507 和 TRAVEO T2G 双核架构,我们打造了一台误差≤2°的自动瞄准装置。从自研 FOC 算法到 EKF 姿态解算,再到 OpenCV 亚像素识别。我们用硬核技术斩获河南省赛题第一、全国一等奖。