炸机日记：画一块 FOC 驱动板需要炸多少个 MOS 管？
为了给我的机器人做一颗强劲的“心脏”，我决定自己设计一款大功率 FOC 电机驱动板。本文记录了从原理图到 Layout，再到伴随着“砰”的一声巨响的调试过程。
FOC
电赛回忆录：四天三夜，我们造了一台“移动炮台” (2025 TI杯国一)
四天三夜，基于 MSPM0G3507 和 TRAVEO T2G 双核架构，我们打造了一台误差≤2°的自动瞄准装置。从自研 FOC 算法到 EKF 姿态解算，再到 OpenCV 亚像素识别。我们用硬核技术斩获河南省赛题第一、全国一等奖。