炸机日记：画一块 FOC 驱动板需要炸多少个 MOS 管？为了给我的机器人做一颗强劲的“心脏”，我决定自己设计一款大功率 FOC 电机驱动板。本文记录了从原理图到 Layout，再到伴随着“砰”的一声巨响的调试过程。