从“人工智障”到 AI Agent:我的机械臂终于听懂人话了
以前写机器人控制逻辑,全是 if-else 的堆砌。最近我尝试给机械臂装上“大脑”,让它不再是只会执行坐标指令的机器,而是能理解“把红色方块拿给我”的智能体。本文记录了这次充满 Bug 与惊喜的 Agent 开发之旅。
以前写机器人控制逻辑,全是 if-else 的堆砌。最近我尝试给机械臂装上“大脑”,让它不再是只会执行坐标指令的机器,而是能理解“把红色方块拿给我”的智能体。本文记录了这次充满 Bug 与惊喜的 Agent 开发之旅。