电赛回忆录：四天三夜，我们造了一台“移动炮台” (2025 TI杯国一)
四天三夜，基于 MSPM0G3507 和 TRAVEO T2G 双核架构，我们打造了一台误差≤2°的自动瞄准装置。从自研 FOC 算法到 EKF 姿态解算，再到 OpenCV 亚像素识别。我们用硬核技术斩获河南省赛题第一、全国一等奖。
四天三夜，基于 MSPM0G3507 和 TRAVEO T2G 双核架构，我们打造了一台误差≤2°的自动瞄准装置。从自研 FOC 算法到 EKF 姿态解算，再到 OpenCV 亚像素识别。我们用硬核技术斩获河南省赛题第一、全国一等奖。